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时间:2020-10-06 浏览:86

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1目标跟踪建模 状态方程是:[X(k ^ 1)=f(k,X(k)) V(k)] (1) 测量公式为:[Z(k 1)=h(k,X(k)) W(k)] (2) 其中:[X(k)]是目标的状态向量;[V(k)]是过程噪声,方差[E[V(k)V '(j)]=Q(k)kj];[Z(k)]是时间k的测量向量;[W(

时间:2020-09-03 浏览:50

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