自动涂胶机器人设计要求(自动涂胶机开题报告)

经过30年的改革开放和历史变迁，自动施胶机在我国正呈现出积极的发展态势，并取得了一些可喜的成绩。中国的自动涂胶技术仍将跟随发达国家的脚步，逐步走向完善和成熟。以下是小编2017年人人自动涂胶机开题报告分享的示范文本。

自动上胶机开启报告的设计：

一、选题的依据、意义和理论或实践应用价值

近年来，随着生产和技术的发展，机电一体化取得了长足的进步。自动涂胶机已广泛应用于我国机械设备的组装和维护，不仅提高了劳动生产率，而且节约了能源和材料。

本发明不仅能保证涂胶的均匀性，还能有效节约材料，大大提高工作效率和质量，降低工人的劳动强度。因此，根据不同的工作要求，本发明可以使用框架机器人或多自由度机器人对关节面进行涂胶。同时，这一技术的应用也意味着它每天给国有企业带来巨大的经济效益。使用自动涂胶机可以快速、准确、经济、清洁地完成涂胶过程，提高产品质量，降低生产成本。

二、本课题国内外的研究现状

目前，国外自动涂胶机发展迅速，在精度、自动化、质量和经济成本方面达到领先水平。外国机器人制造商已经推出了他们自己的涂胶器。相比之下，我国涂胶器的发展还存在一些不足。机器人在我国的发展相对较晚，而国内台式涂胶器存在一些缺点，如机器内部散热系统不太好，经常出现死机现象，液晶屏变黑，会有随机代码，机器有位置偏差(这种情况会在一段时间运行后出现)和实际工件，静电处理不理想(有大量静电产生)，三轴运行速度相对较慢，制造商要求的速度较差。CF卡程序不够稳定。工业计算机经常烧毁。机器的承载能力相对较弱，驱动板连接器的连接相对较松，这很容易导致主板和驱动板(都是塑料连接器)接触不良。

虽然我国的自动上胶机起步较晚，但幸运的是，经过30年的改革开放和历史变迁，自动上胶机在我国正呈现良性发展，并取得了一些可喜的成绩。中国的自动涂胶技术仍将跟随发达国家的脚步，逐步走向完善和成熟。

三、课题研究的内容和拟采用的方法

内容：

1.自动涂胶机总体方案设计；

2.自动涂胶机的总体机械结构设计；

3.自动涂胶机传动机构、夹紧机构和供胶系统的设计；

4.控制系统的设计。

提议的方法：

1.调研、数据收集、撰写开业报告；

2.自动涂胶机方案的总体论证及基本参数的确定和计算；

3.传动机构、供胶系统和控制系统的设计和检查；

4.绘图和书写说明。

四、研究中的主要困难及解决办法

主要困难：

1.传动系统定位不够准确；

2.供胶机构上胶不够均匀。

分辨率：

1.减少传动干扰引起的误差，降低电机的初速度，增加电机的功率；

2.改变涂胶量。

五、毕业设计论文工作计划表

从20xx年4月7日至20xx年4月15日，我们调查和收集了国内外自动涂胶机的数据。确定研究内容并写一份开题报告；

20xx年4月16日至20xx年4月25日，确定了自动涂胶机的总体设计方案，并初步进行了动力设计。

从20xx年4月26日至20xx年5月18日，完成了底座、工作台、胶枪支架、x轴移动单元和y轴移动单元的设计，并绘制了草图。

从20xx年5月19日起

六、主要参考文献(或资料)

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